Управление сервоприводом

Познакомимся поближе с сервоприводами. Что это такое и как они работают? Рассмотрим разновидности сервоприводов и их применение, дадим подсказки по подключению и управлению. Сервопривод — это электродвигатель с блоком управления, который за счёт обратной связи может точно поддерживать заданное положение вала или постоянную скорость вращения.

Arduino UNO урок 2 - Управление сервоприводом

Обычно сервоприводы используют питание 5В. Маломощный сервопривод можно питать от Raspberry Pi. Но если привод потребляет достаточно большой ток, или Вам нужно подключить несколько сервомашинок, лучше не нагружать Raspberry Pi и использовать отдельный источник питания или специальный шилд или модуль. Эксперименты будем проводить с сервоприводом SG Сервопривод самый слабенький, что минимизирует риски нарушить работоспособность Raspberry Pi.

Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы. Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону. Вы можете управлять скоростью вращения такого электромотора, изменяя частоту и напряжение для моторов переменного тока или модулируя ширину управляющих импульсов для моторов, рассчитанных на питание постоянным током. Однако если вам нужно повернуть вал двигателя на заданный угол или поддерживать вращение с заданной скоростью, то здесь пригодятся сервоприводы. Это первая статья из серии статей про сервоприводы и управление ими разными способами.

В маленьком корпусе располагаются:. Характеристики 9-граммового сервопривода:. Примечание: сервопривод потребляет довольно приличный ток стартовый до 1А , поэтому рекомендуется питать его от внешнего источника.

Похожие статьи

• Панель приборов уаз хантер - УАЗ 31519 Панель приборов и органы управления Хантер
• Адрес на доме - Статья 162 ЖК РФ. Договор управления многоквартирным домом
• Машинка на радиоуправлении своими руками ардуино - Радиоуправляемые багги, багги на радиоуправлении
• Пошагово как завести машину - Основы управления автомобилем Как трогаться с места